操作器

是一种操作机构，可以模仿人手动作，由一系列关节等构成。

由一系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构。它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。

手动操作器适合作为DCS系统回路调节控制输出和智能调节器控制输出的备用操作器使用，可同时输入和显示给定信号和反馈信号，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电磁阀、电动调节阀、变频器等设备进行控制、报警控制、数据采集等功能。

电动操作器

操作器是用来直接驱动(或电驱动的气动)执行机构的，一般可分为硬手操和软手操。硬手操是指按钮操作(输出强电)直接驱动执行机构的操作器，软手操是指按钮操作输出(电)信号还经过另外装置(一般是放大装置)才驱动执行机构。

结构

操作器的基本构件包括双针表头，增减按钮，手/自动按钮，状态指示灯等。

基本功能:

上电后为手动状态，按增减按钮驱动阀门的开关，和气动、电动执行机构及调节器连接时可构成一个显示操作系统。

有指示灯可显示系统的自动、手动状态。

与调节器配合使用可实现双向无忧切换。

操作器配双针表头，上、下分别指示操作器的输入和输出值，两个指示灯有三种状态指示，自动时绿灯亮，手动时红灯亮，强制手动时红灯闪烁。

特点及应用

更高级的操作器可接受外部提供的开关信号自动实现由自动到手动运行的切换，叫强制手动。当外部信号解除时由可回到原来的状态，并且操作器的两种手动状态(手动、强制手动状态)都能发生状态信号输入给调节器，使它的输出跟踪操作器的输出。操作器的两种手动状态的操作都是通过同一付上升、下降按键实现、避免误操作。

广泛应用于电力、冶金、石油、化工、轻工等行业的过程控制系统。

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